Непланирани спирания на линия, предизвикани от сблъсъци с грайфери на роботи
Напълно автоматизираните работилници за нанасяне на покритие разполагат с роботизирани захващащи устройства за непрекъснато прехвърляне на стелажи, печатни платки и прецизни компоненти през последователни технологични резервоари. Дългосрочните-данни за наблюдение на автоматизираната работа на линията записват често напукване на обвивката на нагревателните плочи, оголване на кабели и повреди на късо-вериги, причинени от случайни сблъсъци на ръцете на роботи. Повечето техници по автоматизация само коригират параметрите на траекторията на движение на робота, за да намалят рисковете от сблъсък, без да надграждат външния удароустойчив-структурен дизайн на нагревателните плочи, за да буферират механичните удари при източника. Роботизирани хващачи, метални стелажи за приспособления и окачени детайли се изместват хоризонтално и вертикално по време на високо{6}}скоростно автоматично прехвърляне. Незначителни програмни отмествания, отклонения в позиционирането на частите или разместване на вътрешната преграда на резервоара водят до повтарящи се леки удари и случайни тежки директни удари в нагревателните плочи. Тънките неукрепени стандартни панели образуват повърхностни вдлъбнатини и проникващи пукнатини след многократни сблъсъци, което позволява на корозивната течност за покритие да проникне във вътрешните нагревателни проводници и да предизвика аварийни прекъсвания на захранването, които спират напълно безпилотните производствени линии. Следите от протриване също се натрупват бързо върху незащитени плоски нагревателни плочи от постоянен контакт с четка за детайла.
Два основни индикатора за структурен дизайн против-сблъсък
Външният подсилен удароустойчив буферен слой и дизайнът за формиране на заоблени ръбове заедно определят механичната устойчивост на нагревателните плочи срещу удари при работа с робот. Конвенционалният хардуер за нагряване на тънка-обвивка с остри{1}}ръбове не може да абсорбира кинетичната енергия при сблъсък, докато формованите PTFE нагревателни плочи интегрират устойчиви на удар-оптимизирани структури за безпилотни автоматизирани линии за обшивка. Острите открити ъгли концентрират цялата сила на сблъсък в малки контактни точки, като лесно разцепват тънките външни черупки при леки удари на роботи. Еднослойните-слойни тънкостенни конструкции нямат буферен капацитет, пренасяйки пълния механичен удар директно върху крехкото вътрешно отопление. Формованите PTFE нагревателни плочи приемат удебелени подсилени външни слоеве и напълно заоблени безшевни ръбове, за да разпръснат равномерно силата на удара, като избягват напукване от концентрирано напрежение по време на случайни сблъсъци на роботи.
Таблица за сравнение на нагревателни плочи за автоматизирана устойчивост на сблъсък на линии
Данните от 24-часовия цикъл на робота за изпитване на удар установяват стандартизирани структурни параметри против сблъсък въз основа на степени на скоростта на прехвърляне на робота
Таблица 1: Стандарт за механичен дизайн против -сблъсък за нагревателни плочи
| Скорост на преместване на робот | Минимална дебелина на усилената удароустойчива обвивка | Спецификация на радиуса на ръба | Текстура на повърхността против{0}}абразия | Измерен цикъл на щети от сблъсък |
|---|---|---|---|---|
| Високо{0}}скоростен бърз трансфер на роботи По-голяма или равна на 18 m/min | 2,0 мм | R12 пълни заоблени ръбове | Плътно матово покритие против-надраскване | 33-41 месеца |
| Средно стандартно автоматично управление 10–18 m/min | 1,6 мм | R8 гладки извити ръбове | Фина равномерна гладка повърхност | 25-32 месеца |
| Ниско{0}}скоростен прецизен трансфер на микрокомпоненти По-малко или равно на 10 m/min | 1,3 мм | R5 леко скосени ръбове | Полирани безшевни плоски панели | 19–24 месеца |
| Полу-автоматична прекъсваща работа на робота | 1,1 мм | R3 основни заоблени ъгли | Стандартно формована повърхност | 14–18 месеца |
Ръководство за оформление на оборудване за роботизирани резервоари
Високо{0}}скоростните напълно автоматизирани линии за нанасяне на обшивки трябва да инсталират напълно заоблени-ръбове и удебелени плочи против-сблъсък, за да устоят на честите случайни удари на захващане на роботи. Множество тесни сегментирани нагревателни плочи, разпределени по стените на резервоара, намаляват зоната на сблъсък на един-панел в сравнение с един извънгабаритен интегриран модул. Фабриките с гъсти вътрешни траектории на движение на роботите се нуждаят от изключително дебели буферни слоеве върху нагревателните плочи, обърнати към зоните за трансфер на роботи, за подобрена механична защита. Лабораторните данни за автоматизация показват, че обикновените тънки нагревателни плочи с остри{7}}ръбове развиват проникваща повреда в рамките на 6–10 месеца при непрекъсната работа на робота, докато ударните{10}}буферирани заоблени-нагревателни плочи PTFE поддържат непокътната целостта на корпуса през годините на безпилотно роботизирано производство.
Обобщение и поддръжка на персонализирани нагревателни плочи против-сблъсък
Тънки-небуферирани структури с остри ръбове на стандартни нагревателни плочи претърпяват необратими механични повреди от сблъсъци с ръкохватки на роботи и абразия на детайлите на напълно автоматизирани линии за нанасяне на покритие, причинявайки скъпи непланирани спирания на производството. Екипите за автоматизация и поддръжка на инсталациите могат да направят справка с таблицата за сравнение на скоростта на робота, за да заменят уязвимия термичен хардуер с устойчиви на удар-конфигурации. Персонализирани напълно заоблени-ръбове с дебели ударни-буферирани PTFE нагревателни плочи могат да се произвеждат изключително за високо-скоростни роботизирани безпилотни производствени линии за покритие. Инженерите по автоматизиран механичен дизайн могат да предоставят пълни доклади за симулация на сблъсък и предложения за оптимизиране на вътрешното оформление на резервоара след подаване на скорост на трансфер на робота, оформление на вътрешното пространство на резервоара и ежедневни непрекъснати данни за времето на работа без екипаж.
